4.2: 사용자 입력 조종하기

목표:

이 레슨을 마치면 다음을 할 수 있어야 합니다.

1. 프로그램에서 입력의 중요성 식별
2. 사용자 상호 작용을 포함하는 프로그램 생성 및 실행
3. 사용자 입력 저장 및 수정
4. 프로그램에서 결정을 내리기 위해 사용자 입력 활용
5. 비행 중 프로그램 흐름을 변경하기 위해 사용자 입력 허용

성공을 위한 단계:

1. 키보드 조종장치
2. 이륙하기
3. while 반복문
4. 결정하기
5. 챌린지: 슈퍼 프로그램

사용자 입력은 드론을 제어하는 데도 좋습니다! 이 활동에서는 “wasd” 및 “ijkl”을 조이스틱으로 사용하여 키보드가 컨트롤러 역할을 하도록 프로그래밍합니다.⌨️

먼저 코드론 EDU 및 시간 라이브러리를 가져온 다음 드론 개체를 만들고 드론을 페어링합니다.

다음으로 “명령 옵션” 에 대한 출력 명령을 포함 시킨 다음 양수 및 음수 롤, 피치, 요, 스로틀의 8가지 비행 방향 각각에 대해 출력 명령을 포함합니다. 드론을 착륙시키는 “종료” 옵션을 포함해야 합니다 .

메뉴는 다음과 같아야 합니다.

from codrone_edu.drone import *

import time

drone = Drone()

drone.pair()



print("명령 옵션: ")

print("w: throttle 높이기 \n"

    "s: throttle 낮추기\n"

    "a: yaw 왼쪽으로\n"

    "d: yaw 오른쪽으로\n"

    "i: pitch 앞으로\n"

    "k: pitch 뒤로\n"

    "j: roll 왼쪽으로\n"

    "l: roll 오른쪽으로\n"

    "q: 종료")

드론을 이륙한 다음 필요한 경우 트림을 설정합니다. 이것은 드론이 표류하고 있고 피치 또는 롤을 수정하려는 경우를 위한 것이므로 해당 문제가 없으면 이 단계를 건너뛸 수 있습니다. 😀

다음으로 power라는 변수를 만들고 값을 40으로 설정합니다. 이렇게 하면 기본  power는 40%가 됩니다.

코드는 다음과 같아야 합니다.

drone.takeoff()

power = 40

while 반복문을 설정하면 프로그램이 사용자 입력을 받아 결정을 내릴 수 있습니다. 그런 다음 롤, 피치, 요, 스로틀을 0으로 재설정합니다.

input()을 저장할 direction(방향) 이라는 변수를 만듭니다. input()의 매개변수에 “명령 입력:“을 작성합니다. 이렇게 하면 명령어가 출력되고 사용자가 문자를 입력하면 옵션으로 저장되어 나중에 호출됩니다.

코드는 다음과 같아야 합니다.

while True:

    drone.set_throttle(0)

    drone.set_roll(0)

    drone.set_yaw(0)

    drone.set_pitch(0)


    direction = input("명령 입력: ")

사용자 입력 메뉴와 마찬가지로 if, else if, else 문을 사용하여 사용자 입력에 따라 드론이 다른 방향으로 비행하도록 해야 합니다. if문에서 direction 이 w 키인 경우 에는 드론의 스로틀을 높이도록 하는 명령을 포함시킵니다. 매개변수에서 드론이 40% 전력으로 움직이게 하는 power 변수를 사용합니다.

    if direction == "w":

        drone.set_throttle(power)

다른 7개의 비행 명령에는 else if 문을 사용하세요. 드론이 왼쪽, 아래 또는 뒤로 이동하도록 하려면 매개변수의 power 변수 옆에 음수 기호( -power )를 입력합니다.

   elif direction == "s":

       drone.set_throttle(-power)

   elif direction == "a":

       drone.set_yaw(-power)

   elif direction == "d":

       drone.set_yaw(power)

   elif direction == "i":

       drone.set_pitch(power)

   elif direction == "k":

       drone.set_pitch(-power)

   elif direction == "j":

       drone.set_roll(-power)

   elif direction == "l":

       drone.set_roll(power)

종료 옵션에 대해 else if 문을 하나 더 작성합니다. 착륙 명령을 건너뛰지 않도록 대기하고 드론을 착륙시킨 후 반복문을 빠져나옵니다.

    elif direction == "q":

       time.sleep(0.05)

       drone.land()

       break

사용자가 프로그램의 옵션이 아닌 항목을 입력한 경우 실수를 했음을 알리는 옵션을 포함합니다.

    else:

        print("잘못된 명령입니다")

마지막으로 매개변수에 1초의 지연 및 이동 명령을 포함합니다. 이것은 각 키에 대해 작성한 코드와 함께 실제로 드론을 움직일 것입니다!

    time.sleep(0.05)

    drone.move(1)

반복문 바깥에 print 및 drone.close() 명령을 포함하여 프로그램을 종료한 시점을 알 수 있습니다.

print("Done")

숫자를 사용하여 코드론 EDU를 조작 하는 프로그램과 문자를 사용하여 코드론 EDU를 다른 방향으로 비행하게 하는 프로그램이 있습니다. 만약 두 가지를 같은 프로그램으로 결합하면 어떨까요? 🤔

규칙:

• 종료 옵션을 포함해야 합니다.
• 사용할 수 없는 옵션을 입력할 때 사용자에게 알려주는 출력 명령을 포함해야 합니다.

이번 레슨에서는 사용자 입력에 대해 배웠습니다! 사용자 입력을 사용하여 사용자가 프로그램의 결과를 결정할 수 있으며, 이런 경우 사용자가 키보드를 사용하여 코드론 EDU를 제어할 수 있도록 프로그램을 작성했습니다.