2.1: LED

목표:

이 레슨을 마치면 다음을 할 수 있어야 합니다.

1. LED가 어덯게 작동되는 지 설명할 수 있습니다.
2. LED를 사용하여 통신하는 방법을 설명할 수 있습니다.
3. RGB 색상 값을 사용하여 기본 색상을 만드는 방법을 설명할 수 있습니다.
4. RGB 값을 혼합하여 다양한 색상을 만드는 방법을 설명합니다.
5. 프로그램이 실행되는 동안 LED를 사용하여 프로그램에 대한 정보를 전달합니다.
6. 절전 기능을 사용하여 LED 켜기 및 끄기 시퀀스의 지속 시간을 변경하는 방법을 설명합니다.

성공을 위한 단계:

1. 1. LED란 무엇입니까?
   2. LED_color
   3. 휴식이 필요합니까? 이제 잠이 듭니다!
   4. 단색 LED 프로그래밍
   5. 기타 LED 기능
   6. 챌린지 1: 컬러 바
   7. 챌린지2 : 빨간불, 초록불 게임!

LED는 “발광 다이오드”를 의미합니다. 다이오드는 전류가 한 방향으로만 흐르도록 하는 전자 장치입니다. LED는 더 효율적이기 때문에 기존의 전구를 대체하기 시작했습니다. 💡

코드론 EDU의 본체에는 1개의 RGB LED가 있습니다. 또한 코드론 EDU 조종기에는 4개의 RGB LED가 있습니다. RGB는 빨강, 초록, 파랑을 나타냅니다. 세 가지 색상을 사용하여 상상할 수 있는 거의 모든 색상을 만들 수 있습니다! 드론을 멋지게 보이게 하는 것 외에도LED는 상태를 표시할 수 있습니다. 예를 들어, 드론 LED는 드론의 연결 상태를 알려줄 수 있습니다. 계속 켜져 있는 표시등은 드론이 연결 되었음을 의미하고 깜박이는 표시등은 배터리가 부족함을 나타냅니다.

사용할 수 있는 가장 기본적인 LED 기능은 LED_color입니다. 드론에 내장된 LED의 색상을 변경할 수 있는 기능입니다. 이 함수와 해당 매개변수에 대해 자세히 알아보려면 아래 동영상을 시청하세요.📺

LED를 시작하기 전에 sleep (초) 함수를 이해해야 합니다. 이것은 코드론 EDU의 라이브러리를 가져오는 것처럼 가져와야 하는 time 라이브러리의 일부입니다.⏱️

sleep 함수는 다음 단계로 넘어가기 전에 프로그램이 일시 중지할 시간(초)을 나타내는 정수 또는 십진수 값을 가집니다. 이는 다음 단계로 이동하기 전에 드론이 이동, 순서 또는 절차를 완료했는지 확인하는 데 도움이 됩니다. 또한 다음으로 넘어가기 전에 LED의 색상 변경 결과를 볼 수 있습니다. sleep기능의 예를 보려면 아래 비디오를 시청하세요.📺

이제 sleep 함수의 목적을 알았으므로 드론과 조종기의 LED 색상을 빨간색에서 녹색으로, 마지막으로 파란색으로 변경하는 프로그램을 만들어 보겠습니다.

from codrone_edu.drone import *

import time



drone = Drone()

drone.pair()



drone.set_drone_LED(255, 0, 0, 100)   # 빨간색

drone.set_controller_LED(255, 0, 0, 100)

time.sleep(1) 

drone.set_drone_LED(0, 255, 0, 100) # 초록색

drone.set_controller_LED(0, 255, 0, 100)

time.sleep(1)

drone.set_drone_LED(0, 0, 255, 100) # 파란색

drone.set_controller_LED(0, 0, 255, 100)

time.sleep(1)

이 프로그램에서 sleep 시간을 변경하면 어떤 일이 일어나는지 확인해보세요. 십진수 값도 사용이 가능합니다!🔍

LED를 모두 사용했으면 다음과 같은 두 가지 기능이 있습니다.

• drone_LED_off() : 드론의 LED를 끕니다. 몰래 비행을 해야한다면 더없이 좋은 방법입니다.🕵️
• controller_LED_off() : 조종기의 LED를 끕니다. 딱히 튀는 색상이 필요없다면 사용하세요.

drone_LED_off() 함수는 비행 중이거나 통신할 때 LED가 방해되지 않도록 하는데 유용합니다.

LED 사용의 기본을 알았으니 이제 비행 프로그램에 추가해 봅시다! 이 도전에서는 드론이 3가지 다른 고도로 비행하는 프로그램을 만듭니다. 각 고도마다 드론이 원하는 색상으로 조명을 바꾸도록 합니다. 이 챌린지에서 다음 요구 사항을 완료했는지 확인하세요.

1. 드론 이륙 후 3가지 다른 고도로 비행
2. 3가지 색상 사용 (각 고도에 하나씩)
3. 조명이 작동할 시간을 주기 위해 각 고도에서 최소 3초 동안 대기합니다.
4. 드론 착륙 완료

또 다른 중요한 참고 사항:

이륙 전에 LED 기능을 사용하기로 결정한 경우 이륙 명령 전에 최소 1초 동안 sleep 명령을 주었는지 확인하세요. 그렇지 않으면 프로그램이 LED 명령을 놓치고 실행되지 않을 수 있습니다. 예제는 아래 코드를 참조하세요.

drone.LED_color(255, 0, 0, 100) 
time.sleep(1)       # 이륙 전 time.sleep(1) 추가
drone.takeoff()

두 번째 도전으로 드론으로 빨간불, 초록불 게임을 만들어 보겠습니다! 이 게임에서는 조종기로 드론을 직접 조종해야 하며 LED가 무작위로 색상을 변경해야 합니다. 이륙 구역과 결승선을 선택하세요. 결승선을 가로질러 드론을 날립니다. LED가 녹색일 때만 움직일 수 있습니다. LED가 빨간색일 때 움직이면 처음부터 시작합니다! 프로그램에는 다음 내용이 포함되어야 합니다.🚦

1. randint(x,y) 함수를 사용하여 색상과 시간을 무작위로 선택합니다. 복습이 필요하다면 while 반복문 강의를 다시 살펴보세요!
2. 프로그램의 유일한 비행 명령은 이륙이어야 합니다.
3. 드론이 공중에 있으면 전원 버튼을 한 번 눌러 링크 상태에서 수동 비행 상태로 전환합니다.
4. 드론과 조종기는 수동 비행 상태에서 계속 색상이 변경되어야 합니다.
5. 빨간불, 초록불 게임을 플레이하세요!

다음은 이것이 어떻게 프로그래밍될 수 있는지에 대한 한 가지 예입니다. 즐거운 시간 보내세요!😀

from codrone_edu.drone import *
import time
from random import randint
drone = Drone()
drone.pair()

random_number = 0
drone.takeoff()

while True:
    random_number = randint(1, 2)

    if random_number == 1:
        drone.set_drone_LED(255, 0, 0, 100)
        drone.set_controller_LED(255, 0, 0, 100)

    else:
        drone.set_drone_LED(0, 255, 0, 100)
        drone.set_controller_LED(0, 255, 0, 100)

    time.sleep(random_number)

이번 레슨에서는 LED의 작동 방식, 용도 및 코드론 EDU에 LED를 프로그래밍하는 방법을 비롯하여 LED에 대해 배웠습니다. 또한 RGB 값과 다양한 RGB 값을 혼합하여 다양한 색을 만드는 방법에 대해서도 배웠습니다.