1.7: for 반복문

목표:

• 반복문의 목적 식별
• 다양한 유형의 For 반복문 작성 및 실행
• 프로그램에서 For 반복문을 사용할 때 식별
• range 명령의 구성 요소 식별
• range 명령을 사용하여 카운트 업, 다운 및 고유한 증분
• for 반복문을 사용하여 계산하고 인쇄하는 다른 방법 설명
• 반복문 지식을 활용하여 다양한 유형의 다각형에 대한 비행 패턴 생성
• 개인 또는 지역 변수가 무엇이며 반복문에서 어떻게 사용되는지 설명

성공을 위한 단계:

• 반복문은 무엇입니까?
• for 반복문의 구조
• 첫 번째 for 반복문
• 보다 효율적인 사각형
• 챌린지: 다각형 비행

시작하려면 파이참에 Lesson_2 라는 파일 디렉토리가 있는지 확인하세요.🔍

디렉토리가 생성되면 2_3_for_loops 라는 파일을 생성합니다.

드론이 작업을 반복하기를 원할 때 반복문을 사용합니다. 이 단원과 다음 단원에서 배울 두 가지 유형의 반복문이 있습니다.

• FOR 반복문: 이 반복문은 일반적으로 설정된 횟수만큼 작동합니다. 원하는 횟수만큼 드론이 특정한 행동을 해야하는 경우에 사용하기 적합합니다.🔂
• WHILE 반복문: 이 반복문은 조건이 충족될 때까지 작동합니다.정해진 횟수를 모른채 반복문을 실행하는 경우에 사용하기 적합합니다.🔁

예를 들어:

FOR 반복문: 단원 1(사각형에서 비행해야 했던 곳)에서 비행한 상자 임무를 다시 생각해 보십시오. 정사각형의 변이 4개이므로 정확히 4번 실행되는 반복문을 작성할 수 있기 때문에 for 반복문을 사용할 수 있는 완벽한 기회입니다.

WHILE 반복문: 드론이 벽에 부딪히지 않고 벽을 향해 날아간다고 상상해 보세요. 우리는 while 반복문과 거리 센서를 사용하여 우리가 원하는 벽과의 거리에 도달할 때까지 비행할 수 있습니다. 우리는 드론을 어디에나 배치할 수 있지만, 정해진 만큼의 거리에서 멈출 것입니다. 정확한 거리를 모르기 때문에 WHILE 반복문을 사용합니다.:

반복문은 우리가 제어 구조라고 부르는 것 입니다. 단계를 여러 번 반복하여 프로그램에서 단계가 수행되는 순서를 제어합니다. 일반적으로 우리 프로그램은 반복하지 않고 순서대로 단계를 따를 것입니다.

반복문에는 두 가지 주요 부분이 있습니다.

반복문 조건: 반복문이 계속 실행되도록 하는 규칙. 조건이 참(True)인 한 반복문은 계속 실행됩니다.

반복문 본문: 실행할 명령이 있는 위치입니다. 반복문 조건 뒤에 들여쓰기된 줄입니다.

반복문에는개인 또는 지역 변수 라고 하는 것도 포함됩니다. 이 변수는 반복문이 실행된 횟수를 계산하거나 추적하기 위해 반복문 조건에서 사용됩니다. 이 변수는 반복문에만 사용되므로 i, j, k, x 등과 같은 매우 간단한 이름을 지정하는 것이 좋습니다.

아래 비디오에서 우리는 for 반복문의 일부와, 그것들이 파이썬 프로그램에서 어떻게 쓰여지는지 볼 수 있습니다.

이제 FOR 루프의 부분을 이해했으므로 몇 가지 예를 연습해 보겠습니다!

요약하자면, 비디오에서 우리는 range 명령에 3개의 입력이 있는 것을 보았습니다.

• 최소값 (시작)은 변수가 시작되는 값입니다.
• 최대값 (끝)은 변수가 끝나는 값입니다.
• 증가는 매번 변수에 추가되는 양이고 감소는 매번 변수에서 감소하는 양입니다. 양수인 경우는 숫자를 증가시키면서 세고, 음수인 경우에는 숫자를 감소시키면서 세게됩니다.

좀 더 복잡한 반복문을 만들 수 있는지 확인하려면 아래 연습 연습을 시도하세요.📝

1. 값 5-20을 5로 출력
2. 100에서 200 사이의 모든 짝수를 출력하십시오.
3. 20에서 10까지 카운트다운 출력(10 포함)
4. 50에서 100까지의 모든 숫자를 더하고(100은 제외) 합계 값을 출력합니다.
5. 문자로 코드론 EDU 문자 인쇄
6. “Hello World”의 문자 수(공백 포함)를 세고 출력합니다.
7. “나는 날고 싶어”를 5번 출력하십시오.

사각형에서 비행하도록 코드론 EDU를 프로그래밍하세요. 컴퓨터는 0부터 계산을 시작하고, 최대값은 4를 입력해야하는 것을 기억하세요.

from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()

drone.pair()


drone.takeoff()

for x in range(0, 4, 1):

    drone.set_pitch(50)   

    drone.move(2) 

    drone.set_pitch(0)    

    drone.set_yaw(-50)   

    drone.move(2)

    drone.set_yaw(0)      

drone.land()

drone.close()

다음으로 삼각형, 오각형 및 육각형과 같은 다른 모양을 시도하세요!

이 챌린지에서는 드론이 선택한 다각형 모양으로 날도록 합니다. 다음을 선택할 수 있습니다.

• 오각형
• 육각형
• 팔각형

모양대로 비행하려면 각 모양에 적절한 각도를 만들기 위해 얼마나 회전해야 하는지를 계산해야 합니다. 아래 표는 각도를 계산하는 방법을 보여줍니다. 다각형을 선택한 다음 모양을 만들기 위해 정확한 양만큼 회전하도록 회전해야 합니다. 예를 들어 정사각형의 내부 각도는 총 360도입니다.⏹️

360/4 = 모서리당 90도

즉, 각 회전에서 드론은 90도 회전해야 합니다. 그런 다음 90도 회전에 해당하는 요(yaw)의 양을 결정해야 합니다. 선택한 다각형에 대해서도 동일한 작업을 수행해야 합니다.

(힌트: 90을 파악한 다음 회전 비율로 사용합니다. 예를 들어 60도는 90도의 2/3이므로 90도 회전을 가져온 요 운동에서 시간의 2/3를 취하면 됩니다. 60도 회전합니다.)

이번 레슨에서는 반복문의 개념에 대해 배웠습니다. 또한 여러 종류의 반복문들과 각각 반복문들의 특징에 대해서도 배웠습니다. 반복문은 길고 반복적인 코드를 줄이는데 매우 유용하니, 가능한 많이 사용하도록 하세요!