2.2: void 함수(Void Function)

목표:

이 레슨을 마치면 다음을 할 수 있어야 합니다.

1. 프로그램에서 함수의 가치를 설명합니다.
2. 이미 사용한 함수의 예를 제시합니다.
3. 함수가 추상화의 한 형태인 방법을 설명합니다.
4. 프로그램에서 함수를 생성하고 사용합니다.
5. 함수에서 매개변수의 목적을 설명합니다.
6. 하나 이상의 매개변수를 취하고 이를 사용하여 작업을 수행하는 함수를 만듭니다.

성공을 위한 단계:

1. 함수란 무엇입니까?
2. 함수 정의 및 호출
3. 함수 연습
4. 함수의 매개변수
5. 매개변수 연습
6. 챌린지 1: 어지러운 드론 재작성
7. 챌린지 2: 모스 부호 메시지

함수는 일반적으로 사용되는 코드를 특별한 목적의 작업을 수행하기 위해 독립적인 집합으로 만든 것입니다. 이것은 시간과 자원을 많이 절약할 수 있는 방법입니다.

함수를 만드는 것은 매우 쉽습니다. 반복문이나 조건문을 만드는 것과 비슷합니다.

이제 함수를 만드는 방법을 알았으므로 드론이 사각형 모양으로 비행하는 함수를 만들어 보겠습니다. 이렇게 하려면 아래 코드를 복사하거나 직접 만들 수 있습니다. 아래 코드를 실행하기 전에 우선, 코드론 미니 라이브러리를 가져와서 페어링하고 드론 개체를 생성했는지 확인합니다. (해당 단계는 아래 코드에 포함되어 있지 않습니다).

def square():

    drone.takeoff()

    for i in range(4):

        drone.set_yaw(0)

        drone.set_pitch(30)

        drone.move(1)

        drone.set_pitch(0)

        drone.set_yaw(20)

        drone.move(2)

    drone.land()

square()

이제 함수를 만들었으므로 코드를 실행하고 무슨 일이 일어났는지 확인하십시오! 효과가 있었나요? 사각형 모양으로 날았나요? 이번에는 정사각형 함수를 for 반복문에 넣고 드론이 여러 개의 정사각형을 만들도록 해보세요. 이것이 바로 함수의 힘입니다! 원하는 만큼 반복해서 사용할 수 있습니다.

이제 함수를 정의하는 방법을 배웠으므로 몇 가지 함수를 만든 다음 프로그램에서 사용하여 봅시다! 이 연습을 수행하려면 function_ex_1.py 라는 새 파일을 만드세요.

동일한 파일에서 다음 함수를 모두 만듭니다.

1. 패턴을 사용하지 않고 LED가 5번 깜박이도록 합니다.
2. 드론이 원을 그리며 날아가게 합니다.
3. 드론이 5개의 음계를 연주하게 합니다.

이제 다음을 순서대로 수행하여 이러한 함수를 호출하는 방법을 연습해 보겠습니다.

1. 이륙
2. 15번 깜빡임
3. 5개 음계 연주
4. 세 개의 원을 그리며 비행
5. 5개 음계 연주
6. 10번 깜빡임
7. 착륙

프로그램을 성공적으로 실행했으면 코드를 계속해서 반복하는 대신 함수를 정의하여 저장한 코드 줄 수를 세어 보세요. 먼저, 코드를 저장했습니까? 그렇다면 줄 수가 줄었나요? 늘었나요?

모든 함수 뒤에 괄호가 있고 이것이 매개변수가 들어가는 위치입니다. 매개변수는 함수가 사용해야 하는 변수이지만 모든 함수에 매개변수가 있는 것은 아닙니다!

함수에서 매개변수를 사용하는 연습을 하기 위해 제곱 함수로 돌아가 보겠습니다. 이제 동일한 기능을 사용하여 다른 크기의 정사각형을 얻을 수 있도록 모터의 출력과 지속 시간을 변경하려고 합니다! 사용자 정의 사각형 함수를 만들려면 아래를 따르세요.

def square(power, duration)

그런 다음 프로그램에서 일부 매개변수를 변경할 수 있습니다.

def square(power, duration):

    drone.takeoff()

    for i in range(4):

        drone.set_yaw(0)

        drone.set_pitch(power)

        drone.move(duration)

        drone.set_pitch(0)

        drone.set_yaw(20)

        drone.move(2)

    drone.land()

square()

출력(power)과 지속시간(duration)은 함수가 호출될 때 설정됩니다. 예를 들어 출력은 30으로 설정하고 각 명령의 지속 시간을 1초로 설정하려면 주 프로그램에서 다음과 같이 함수를 호출합니다.

square(30, 1)

지금 프로그램을 실행해 보세요. 함수에 매개변수가 없을 때와 다른 점을 눈치채셨나요?

매개변수를 사용하여 몇 가지 함수를 만드는 연습을 해 봅시다! 이렇게 하려면 3_Level 디렉토리에 functions_ex_2 라는 새 파일을 만드  십시오. 이제 동일한 파일에서 다음 함수를 정의합니다.

1. 여러 톤과 음표를 입력받아 지정된 횟수만큼 음표를 연주하는 기능입니다.
2. 빨강, 초록, 파랑 값을 받아 해당 색상을 사용하여 사용자 정의 패턴을 생성하는 함수입니다.
3. “점프, 바운스 또는 리바운드” 옵션을 취하는 기능
   1. 점프를 위해 드론은 반원을 앞으로 그리고 멀리 날아갑니다.
   2. 바운스의 경우 드론은 두 개의 원 반쪽을 차례로 날아갑니다(튕겨 나가는 것처럼).
   3. 반동을 위해 드론은 반원을 앞으로 그리고 멀리 날아간 다음 반원을 완성하여 당신에게 돌아옵니다.

이제 파트너나 학생에게 각 함수에 대한 선택지를 주고, 드론이 어떤 역할을 하는지 알아보도록 물어보세요.

드론을 정해진 횟수만큼 원을 그리며 회전하게 만든 방법을 기억하십니까? 이번에는 그 프로그램을 조금 더 복잡하게 만들 것입니다. 사용자가 지정한 횟수만큼 드론을 회전하게 합니다. 각 회전이 끝난 후에는 드론이 조명 시퀀스를 표시하고 조금 더 높이 올라가서 또 다른 회전을 완료하게 합니다. 드론은 모든 회전을 완료할 때까지 이 과정을 계속할 것입니다. 이 챌린지를 성공적으로 완료하려면 프로그램이 다음을 수행해야 합니다.

1. 회전 수에 대한 사용자 입력을 받습니다.
2. 3가지 기능 정의:
   1. 라이트 쇼를 위한 함수
   2. 회전하는 함수
   3. Spin 함수를 호출하여 드론이 고도를 높이도록 하고 라이트 쇼를 호출하는 함수
3. 반복문을 사용하여 사용자가 입력한 횟수만큼 세 번째 함수(다른 함수를 호출하는 함수)를 호출합니다.

여러분은 문자와 숫자를 만들기 위해 점과 대시를 조합한 언어인 모스 부호 에 대해 들어본 적이 있을 것입니다. 이 프로그램을 위해, 우리는 코드론 EDU의 버저를 이용하여 각 글자를 구성하는 점과 대시를 생성하는 기능을 만들고자 합니다. 이 챌린지를 완료하려면 프로그램이 다음을 수행해야 합니다.

1. 모스 부호로 점 및 대시를 만드는 함수를 정의하세요.
2. 이러한 점 및 대시 함수를 사용하여 ‘안녕하세요’라는 단어를 만들어 보세요.

더 심화된 도전을 위해 각 글자에 대한 기능을 만들고 이 기능을 사용하여 여러분의 이름을 입력해 보세요.

이번 수업에서는 void 함수를 만드는 방법을 배웠습니다! 함수 정의 구조, 매개 변수 사용 목적, 프로그램에서 함수를 호출하는 방법을 사용할 수 있습니다.