2.6: 타이머

목표:

이 레슨을 마치면 다음을 할 수 있어야 합니다.

1. 컴퓨터가 시간을 측정하는 방법을 설명합니다.
2. Epoch 시간이 무엇이며 시간 계산에 어떤 영향을 미치는지 설명합니다.
3. 시간을 더하거나 뺄 때 발생하는 계산을 설명합니다.
4. 프로그램의 변수 및 리스트에서 시간 값을 저장 및 사용합니다.
5. 변수를 사용하여 시간을 저장하고 비행 이동 및 프로그램의 지속 시간을 보고합니다.
6. 타이머를 사용하여 프로그램 시간을 제한합니다.

성공을 위한 단계:

1. 타이머는 어떻게 작동합니까?
2. 총 비행 타이머
3. 이동 타이머
4. 함수에서 타이머 사용하기
5. 챌린지 1: 1분 코드
6. 챌린지 2: 알람 시계

타이머는 어디에나 있으므로 별 것 아닌 것처럼 보일 수 있지만 프로그램에서 타이머를 사용할 수 있다는 것은 매우 유용한 기술입니다! 이것은 드론의 움직임을 더 잘 추적할 수 있도록 도와줄 수 있습니다.

드론을 가져오고 만드는 방법을 처음 배웠을 때  물체에 대해 논의했던 것을 기억할 것입니다. 또한 객체에는 속성과 메서드가 있다고 언급했습니다. 각 프로그램에서 생성하는 드론 개체가 실제 드론의 가상 표현인 것처럼, 휴대폰이나 시계의 타이머처럼 시간을 추적하는 타이머 개체를 만들 수 있습니다.

우리는 드론을 time.sleep(seconds)로 만들 때 이미 시간 라이브러리를 사용했습니다. 이제 이를 사용하여 코드의 다양한 지점에서 및 시간을 확인하고 간단한 수학을 수행합니다. 이 작업을 수행하기 전에 time.time() 함수를 살펴보고 어떻게 작동하고 어떤 값을 얻는지 살펴보겠습니다.

이 활동을 위해 이륙부터 착륙까지 코드론 EDU의 총 비행을 추적하는 타이머를 프로그래밍할 것입니다.

코드론 미니 및 시간 라이브러리를 가져오고, 드론 개체를 만들고, 페어링한 후, 드론의 시작 시간을 저장할 start_time 이라는 변수를 만듭니다. 드론이 이착륙하도록 한 다음 드론의 종료 시간을 저장할 또 다른 변수  end_time 을 만듭니다.

드론 비행의 총 시간을 얻으려면 종료 시간에서 시작 시간을 빼야합니다. end_time에서 start_time 을 빼는 변수  elapsed_time 을 만드세요. 마지막으로, 프로그램이 경과 시간을 출력하도록 출력 명령을 사용하세요.

이것을 실행해본 후에 프로그램에 호버링을 추가하고, 약간의 비행 동작을 추가해보세요. 어떤 변화가 생겼나요?

코드는 다음과 같아야 합니다.

from codrone_edu.drone import *

import time


drone = Drone()

drone.pair()

start_time = time.time()

drone.takeoff()

drone.land()

end_time = time.time()


elapsed_time = end_time - start_time

print(elapsed_time)
drone.close()

드론이 정사각형 하나를 그리면서 비행하는 데 얼마나 걸리는지, 또는 앞으로 2초 동안 이동할때 실제로 2초가 걸리는지, 프로그램의 한 부분이 얼마나 걸리는지 확인하고 싶다면 어떨까요? 확인 가능한 방법이 있습니다. 프로그램에서 이동 중에 타이머를 사용하면 됩니다.

이번에는 예제를 위해 우리는 영화 촬영을 위한 드론을 프로그래밍한다고 가정합니다. 감독은 웅장한 마지막 장면을 위해 두 배우 주변을 360도 연속 촬영하기를 원합니다. 영화에서 사용하려면 최소 30초의 영상이 필요합니다. 이 프로그램에서는 time 라이브러리를 사용하여 30초 동안 지속되는 반복문을 만들고 배우를 중심으로 원을 그리며 비행하도록 합니다.

codrone_edu, time 라이브러리를 가져와서 드론 개체를 만들고 페어링한 후 드론을 이륙하세요.

다음으로 반복문에 대한 변수를 만들어야 합니다. 반복문 직전의 시간을 캡처할 start_time을 만듭니다. 또한 end_time을 만들고 필요한 비행 시간에 대해 start_time 변수 값 + 30초를 할당합니다.

from codrone_edu.drone import *
import time

drone = Drone()
drone.pair()
drone.takeoff

start_time = time.time()
end_time= start_time + 30

이제 반복문을 생성해야 합니다. 이를 위해 start_time을 end_time과 비교하고 종료 시간보다 작으면 계속해서 원을 그립니다. 우리는  drone.circle()함수를 사용하고 있습니다. 원한다면 직접 원을 그리도록 프로그래밍을 할 수 있지만, 그렇지 않은 경우 다음 코드와 같이 실행합니다.

while start_time < end_time:
    drone.circle()
    start_time = time.time() #동작이 완료되면 시간을 업데이트합니다.

각 동작 후에 start_time을 업데이트해야 합니다. 그렇지 않으면 무한 반복문이 만들어 집니다. 이유는 무엇일까요?

이제 드론을 착륙시키세요. 비행 시간이 충분한지 확인하려면 시작 시간과 종료 시간의 차이를 출력하는 행을 추가하세요. 드론은 충분히 비행 했나요? 정확히 30초였나요? 시간이 정확하지 않다면 왜 그럴까요?

하나의 시간을 측정하기 위해 여러개의 변수를 만들고 처리하는 것은 많은 작업을 필요로 합니다.

하나의 움직임에 대한 시간을 측정하려는 경우 함수를 만들어 사용할 수 있습니다! 매개변수에 몇 초를 입력했는지에 관계없이  move() 함수에 대한 타이머가 실행됩니다.

코드론 EDU 및 time 라이브러리를 가져오고, 드론 개체를 생성하고, 페어링한 후 fly() 함수를 정의하고 매개변수에 초(seconds) 를 입력합니다. 다음으로, 드론의 시작 시간을 저장할 변수를 만듭니다. 현재 시간에서 시작 시간을 뺀 값이 매개변수의 초보다 작은 경우 드론이 계속 이동하도록 while 반복문을 만듭니다.

다음으로, 드론을 이륙하고 피치를 30으로 설정합니다. fly() 함수를 포함하고 매개변수를 2초로 설정한 다음 드론이 착륙하도록 합니다.

매개변수의 시간을 변경해보세요. 무슨 일이 생겼나요? 피치 값을 높이거나 낮추면 시간에 영향을 줍니까?

코드는 다음과 같아야 합니다.

from codrone_edu.drone import *

import time


drone = Drone()

drone.pair()


# -------- function definition ---------

def fly(seconds):

   start_time = time.time()

   while time.time() - start_time < seconds:

       drone.move()

# --------------------------------------


drone.takeoff()

drone.set_pitch(30)

fly(2)

drone.land()

drone.close()

최대한 많은 비행 움직임을 하고 총 비행 시간을 정확히 1분에 맞추세요. (프로그램의 경과시간  elapsed_time 변수를 사용합니다)!

규칙:

• 최소한 하나의 피치, 하나의 스로틀, 하나의 요, 하나의 롤을 포함해야 합니다.
• 호버링 또는 기다리는 동작을 포함한 모든 비행 동작은 3초 동안만 지속됩니다.
• 비행 순서나 반복문에서 같은 동작을 연속적으로 사용할 수는 없습니다. (따라서 앞뒤로 3초간 20회 반복 등은 하지 마세요).
• 이륙과 착륙도 1분에 포함됩니다.

이 도전을 위해 사용자의 입력을 받고 해당 입력과 동일한 시간 동안 대기하도록 타이머를 설정하는 프로그램을 만듭니다. 타이머가 끝나면 드론이 이륙하여 알람 시계로 작동하여 LED 색상을 변경하고 소리를 재생합니다. 이 도전을 완료하려면 프로그램에 다음이 있어야 합니다.

• 타이머 시간(초)을 묻는 사용자 입력 프롬프트
• 타이머에 사용하려면 입력을 정수로 변환해야 합니다.
• 타이머가 끝난 후 최소 2개의 다른 LED 색상과 3개의 다른 소리를 내야 합니다.

이번 레슨에서는 파이썬 라이브러리에 대해 배웠습니다! 컴퓨터가 시간을 측정하는 방법, epoch가 무엇인지, 시간 라이브러리를 사용하여 프로그램에서 경과 시간을 계산하는 방법을 배웠습니다.