3.2: 배터리

목표:

이 레슨을 마치면 다음을 할 수 있어야 합니다.

1. 배터리 잔량 측정의 중요성을 설명합니다.
2. 코드론 EDU에서 배터리 잔량을 보고하는 방법을 설명합니다.
3. get_battery_percentage 함수를 사용하여 드론의 배터리 잔량을 측정합니다.
4. 드론의 배터리 잔량을 저장하고 출력합니다.
5. 배터리 잔량을 사용하여 비행 움직임을 제한합니다.
6. LED를 사용하여 배터리 잔량을 표시합니다.

성공을 위한 단계:

1. 배터리 표시기
2. 배터리 잔량 출력
3. 비행 전과 비행 후
4. 이륙 제한
5. LED 추가
6. LED 프로그램에 조건부 추가
7. elif 문 추가
8. else 문 추가
9. 최종 LED 코드
10. 챌린지 1: 배터리 계산기
11. 챌린지 2: 배터리 충전 리포터

사용하는 모든 전자 제품과 각 전자 제품의 배터리가 부족하거나 완전히 방전되었음을 어떻게 알 수 있는지 생각해 보세요. 노트북이나 휴대폰을 사용하는 경우 화면 상단이나 하단에 배터리 아이콘이 표시될 가능성이 큽니다. 만약 당신이 블록클리를 사용하여 코드론 EDU를 프로그래밍했다면, 당신은 아마도 화면의 하단 모서리에서 배터리 잔량을 봤을 것입니다.🔋

Python에서 코드론 EDU의 배터리가 부족한지 어떻게 알 수 있을까요? 시도할 수 있는 세 가지 방법이 있습니다. 배터리 잔량을 출력하고, 드론이 이륙할 수 있는 시간을 제한하고, LED를 표시하는 프로그래밍이 있습니다.

이전 수업에서 출력 기능을 사용했으며 코드론 EDU의 배터리 잔량을 출력 하는데 사용할 수 있습니다! 드론과 페어링하고 라이브러리를 가져온 후 get_battery_percentage() 함수를 호출하고 해당 값을 battery 라는 변수에 저장합니다. 마지막으로 배터리 잔량을 출력합니다. “배터리 잔량:”이라는 문장을 출력에 추가하였습니다! 문장을 더 추가하려면 모든 출력 매개변수 사이에 쉼표를 추가해야 합니다.

from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()

drone.pair()


battery = drone.get_battery()

print("배터리 잔량: ", battery)

이제 해당 코드를 다시 실행하세요! 바뀌었나요? 올라갔나요? 📈내려갔나요?📉 코드를 몇 번 실행했는데 특히 특정 비행 명령을 수행한 후 코드가 약간 변경되는 것처럼 보이더라도 놀라지 마세요. 배터리 잔량은 근사치이므로, 배터리 비율이 약간 변동할 수 있다는 점에 유의하세요.

아직 백분율에서 큰 차이를 느끼지 못할 것이므로 약간의 비행을 추가하세요!

10초 동안 호버링 전후의 배터리 잔량을 출력합니다.

from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()

drone.pair()


battery = drone.get_battery()
print("비행 전: ", battery)

drone.takeoff()
drone.hover(10)
drone.land()


battery = drone.get_battery()
print("비행 후 ", battery)

차이점은 무엇이었습니까? 다양한 비행 명령을 사용하여 어떤 것이 가장 많은 에너지를 소비하는지 확인하세요.🤔

이 연습에서는 배터리 잔량에 따라 이륙하거나 아무것도 하지 않는 프로그램을 작성합니다.

먼저 드론의 배터리 잔량을 출력할 마지막 단계에서 작성한 프로그램을 포함합니다. 다음으로 배터리 잔량이 50보다 크면 이륙하고 2초 동안 호버링했다가 착륙하도록 조건문을 작성합니다. 그렇지 않으면 “배터리가 충분하지 않습니다!”를 출력하고 그대로 바닥에 있을 것 입니다.

from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()

drone.pair()

battery = drone.get_battery()

print("Battery Level: ", battery)


if battery > 50:

    drone.takeoff()

    drone.hover(2)

    drone.land()


else:

    print("배터리가 충분하지 않습니다!")

조건의 배터리 잔량을 다른 숫자로 변경해 보세요. 드론이 실제로 이륙, 착륙 및 호버링에 충분한 힘을 가지고 있지 않은 비율은 몇 퍼센트인가요? 🤔

코드론 EDU의 LED는 이미 배터리 표시기 역할을 합니다. 배터리가 부족하면 빨간색으로 깜박입니다. 이 프로그램에서는 다른 배터리 비율을 나타내기 위해 더 많은 색상을 추가합니다. 🎨

먼저 라이브러리를가져 오고 코드론 EDU와 페어링하고 배터리 잔량을 출량합니다. 또한 프로그램에 time.sleep() 함수를 포함하도록 time라이브러리를 가져와야합니다.

from codrone_edu.drone import *

import time

drone = Drone()

drone.pair()


battery = drone.get_battery()

print("Battery Level: ", battery)

time.sleep(1)

배터리의 백분율을 확인하기 위해 조건문을 사용할 것입니다. 배터리 잔량에 따라 코드론 EDU의 LED가 특정 색상으로 바뀝니다. 원하는 대로 변경할 수 있지만 배터리를 충전해야 할 시기를 알 수 있도록 쉽게 구분할 수 있도록 하는 것이 좋습니다. 이번 레슨에서 사용할 내용은 다음과 같습니다.

• 100-76: 녹색 LED 고정 💚 
• 75-51: 노란색 LED 고정 ⭐
• 50-26: 빨간색 LED 고정 🔴
• 25-0: 비행 제한 하기⚠️

다음으로 배터리 잔량이 75% 이상일 때 코드론 EDU의 LED를 녹색으로 변경하는 if 문을 작성하세요. LED 변경 후 비행 움직임이 건너뛰지 않도록 기다리기를 포함하고 이륙 명령을 추가합니다.

if battery > 75:

    drone.set_drone_LED(0, 255, 0, 100)  # 녹색

    time.sleep(0.05)  # 이륙 명령을 건너뛰지 않도록 기다리기

    drone.takeoff()

51-75% 배터리와 26-50% 배터리에 대해 동일하게 진행되지만, 몇 가지 변경 사항을 적용합니다.

– if 문 대신 elif (else if)문을 사용하세요.
– 배터리가 75%보다 큰 대신, 50%보다 커야 하고 그 다음에는 25%보다 커야 합니다.

elif battery > 50:

    drone.set_drone_LED(255,255,0,100) # 노란색

    time.sleep(0.05)  # 이륙 명령을 건너뛰지 않도록 기다리기

    drone.takeoff()

elif battery > 25:

    drone.set_drone_LED(255,0,0, 100) # 빨간색

    time.sleep(0.05)  # 이륙 명령을 건너뛰지 않도록 기다리기

    drone.takeoff()

위의 설명 중 어느 것도 참(True)이 아니고 배터리가 25% 미만인 경우 드론이 비행하기에 충분한 전력이 없다는 것을 나타내기 위해 else 문을 추가하세요!

else:

   print("전원이 부족합니다!")

25% 이상의 모든 조건문에는 이륙 명령이 포함되어 있으므로 프로그램에서 else 문 뒤에 원하는 비행 명령을 포함시키세요. 드론을 착륙하고 닫는 것을 잊지 마세요!

최종 코드는 다음과 같아야 합니다.

from codrone_edu.drone import *

import time

drone = Drone()

drone.pair()


battery = drone.get_battery()

print("Battery Level: ", battery)

time.sleep(1)


if battery > 75:

    drone.set_drone_LED(0, 255, 0, 100)  # 녹색

    time.sleep(0.05)  # 이륙 명령을 건너뛰지 않도록 기다리기
    drone.takeoff()

elif battery > 50:

    drone.set_drone_LED(255,255,0,100) # 노란색

    time.sleep(0.05)  # 이륙 명령을 건너뛰지 않도록 기다리기

    drone.takeoff()

elif battery > 25:

    drone.set_drone_LED(255,0,0, 100) # 빨간색

    time.sleep(0.05)  # 이륙 명령을 건너뛰지 않도록 기다리기

    drone.takeoff()

else:

    print("전원이 부족합니다!")


# 여러분만의 비행 패턴을 여기에 추가하세요.

drone.set_pitch(100)

drone.move(1)

drone.land()

drone.close()

이 챌린지에서 우리는 드론이 프로그래밍한 비행 경로를 비행할 수 있는지 여부를 예측하고 싶습니다. 이를 위해 이륙, 대기, 착륙 후 배터리 전력의 차이를 확인하는 단계를 반복합니다. 비행 시간 5초당 얼마나 많은 배터리가 손실되는지 계산하세요.📊

1. 이륙, 5초 호버링, 착륙 -> 배터리 측정 전후
2. 이륙, 10초 호버링, 착륙 -> 배터리 측정 전후
3. 1단계와 2단계 사이의 배터리 사용량 차이를 확인하세요. 이것은 정지 비행 5초당 배터리 소모량입니다.

이제 최소 5개의 움직임과 최소 30초의 비행 시간이 있는 비행 계획을 작성하세요. 시작 및 종료 배터리 백분율을 저장합니다. 또한 시작 및 종료 비행 시간을 저장합니다. 착륙 후 비행이 끝날 때 이 두 값을 모두 출력하세요.

프로그램을 실행할 때 시간을 측정하고 배터리 수명을 얼마나 잃을지 예측하세요. 드론의 출력과 예측을 확인하세요. 당신의 예측은 얼마나 가까웠습니까? 무엇이 차이를 발생시킬 수 있을까요? 🤔

이번 도전에서 우리는 비행 시 드론에 과도한 부담을 주지 않도록 가장 배터리를 많이 사용하는 행동이 무엇인지 알아내고자 합니다. 이 도전을 완료하려면 다음 단계를 진행합니다.

1. 드론이 수행할 행동의 이름이 포함된 리스트를 만듭니다. (예: 뒤집기, 원, 사각형, 호버링)
2. 배터리 잔량에 대한 빈 리스트를 만듭니다.
3. 1단계에서 만든 리스트의 함수를 호출합니다. 각 단계가 끝나면 목록에 현재 배터리 잔량과 시간을 추가합니다.
4. 프로그램의 마지막에 행동의 리스트와 함께 배터리 잔량을 출력하세요. 이렇게 하려면 반복문을 사용해야 합니다.

보너스 챌린지:가장 많은 배터리를 사용하는 행동을 파악하고 이것을 출력해 보세요. 🖨️

이번 레슨에서는 코드론 EDU의 배터리 센서와 이 센서가 어떻게 드론의 배터리 잔량을 보고하는 데 사용될 수 있는지에 대해 배웠습니다. 또한 코드에서 해당 타자 레벨 값을 사용하여 비행 움직임을 제한하는 방법도 배웠습니다.