4.1: 사용자 입력

목표:

이 레슨을 마치면 다음을 할 수 있어야 합니다.

1. 프로그램에서 입력의 중요성 식별
2. 사용자 상호 작용을 포함하는 프로그램 생성 및 실행
3. 사용자 입력 저장 및 수정
4. 프로그램에서 의사 결정을 내리기 위해 사용자 입력 활용
5. 비행 중 프로그램 흐름을 변경하기 위해 사용자 입력 허용

성공을 위한 단계:

1. 입력
2. 정보 얻기
3. 어지럽게 움직이는 드론
4. 메뉴 만들기
5. 나만의 메뉴 만들기
6. 재설정 및 사용자 입력
7. 결정하기
8. 최종 코드
9. 챌린지: 사용자 정의 다각형

지금까지 녹색 실행 버튼을 누르고 나서부터 우리는 드론의 움직임을 제어할 수 없었습니다. 이 레슨에서는 input() 함수를 사용하여 프로그램이 실행되는 동안 드론과 상호 작용하고 비행 경로를 변경하는 방법을 배웁니다.📖

그렇다면 비행 중이나 프로그램 실행이 시작된 직후에 드론에 정보를 어떻게 얻을 수 있을까요? 우리는 센서처럼 드론이 작동하는 동안 값을 보낼 수 있습니다! 파이썬에는 INPUT이라는 편리한 명령이 있습니다.⌨️

INPUT 함수는 실제로 매우 간단하며 다음과 같습니다.

stored_value = input("저장할 값을 입력하세요")

우리가 알 수 있는 것은 항상 변수에 입력을 저장한다는 것입니다. 유일한 매개변수는 사용자에게 질문을 입력하라는 메시지를 표시하는 데 사용하는 문자열입니다. 이것이 실제로 작동하는지 보려면 아래 비디오를 보고 따라 하세요.📺

어지럽게 움직이는 드론을 시작하기 전에 INPUT 기능이 작동하는 방식과 실제로 제공하는 가치 유형에 대해 조금 더 이해할 필요가 있습니다.📺

요약하자면:

• 입력 함수는 문자열을 제공합니다.
• 문자열을 정수로 변경하려면  int(value)함수를 사용합니다.
• type(value) 함수를 사용하여 변수가 어떤 데이터 유형인지 알 수 있습니다.
• 프로그램을 보다 사용자 친화적으로 만들려면 프롬프트에서 올바른 유형의 정보를 요청하는지 확인해야 합니다.

이제 INPUT 기능을 사용하는 방법을 이해했으므로 예제를 시도해 보겠습니다. 이 활동을 위해 다음을 수행해야 합니다.

1. Import CoDrone EDU library (CoDrone EDU 라이브러리 가져오기)
2. Import Time (Time 라이브러리 가져오기)
3. 드론 개체 생성 및 페어링

드론이 정해진 횟수만큼 회전하도록 하는 프로그램을 작성하려고 합니다. 회전하는 횟수는 INPUT 함수를 사용하여 사용자 입력을 기반으로 합니다.

코드는 다음과 같아야 합니다.

import time

from codrone_edu.drone import *
drone = Drone()
drone.pair()

# 사용자에게 몇 번 회전할 지 묻습니다
num_spins = int(input("드론은 몇 번 회전해야 합니까?:"))

drone.takeoff()
time.sleep(4) # 드론에게 이륙을 완료할 시간을 주세요

drone.set_yaw(50)
i=0
while i < num_spins: # 0부터 카운트를 시작합니다
    drone.move(5)
    i += 1
drone.set_yaw(0) # 착륙 전에 요를 재설정 합니다
drone.land()

작동 중인 조건문을 확인하는 가장 좋은 방법 중 하나는 비행 이동 메뉴를 만드는 것입니다. 거기에서 사용자는 다음   input() 함수를 사용하여 숫자를 입력할 수 있습니다. 그런 다음 드론은 특정 번호의 코드를 기반으로 비행합니다. 예를 들어 숫자 3을 입력하면 드론이 삼각형을 그리며 날아갑니다.

이것은 메뉴의 한 예입니다. 명령이 실행된 후 “빠져나가기”가 선택될 때까지 메뉴가 다시 표시됩니다.

메뉴:

제자리에서 회전
직각으로 비행
삼각형으로 비행
사각형으로 비행
빠져나가기

직접 만들 준비가 되셨나요?코드론 EDU 및 시간 라이브러리를 가져온 다음 드론 개체를 만들고 드론을 페어링합니다. 다음으로 while 반복문을 설정하여 참(true)일 때 메뉴가 출력되도록 합니다.🖨️

while 반복문 내부에 “Menu”에 대한 출력 명령을 포함시킨 다음 코드론 EDU가 수행하기를 원하는 다양한 조작에 대한 옵션을 포함합니다. 이것은 무엇이든 될 수 있지만 포함하는 각 움직임을 프로그래밍하는 방법에 대한 아이디어가 있어야 합니다! 이러한 옵션 중 하나가 “빠져나가기“인지 확인하여 while 루프를 종료합니다.🔚

메뉴는 다음과 같아야 합니다.

from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()

drone.pair()


while True:

    print("메뉴ㅠ\: ")

    print("1. 주변을 돌기 \n"

        "2. 뒤집기\n"

        "3. 좌우로 흔들기\n"

        "4. 사각형\n"

        "5. 빠져나가기\n")

무엇을 위해  \n 을 출력할까요? 이것은 줄 바꿈 명령으로써, 이것이 없으면 메뉴는 블록처럼 나뉘어지지 않고 한 줄의 코드로 보여질 것입니다. ❗들여쓰기 오류가 발생하지 않도록 표시된 대로 다음 들여쓰기에서 다음 줄을 정렬하는 것을 잊지 마십시오!

프로그램은 사용자 입력을 읽고 실행할 코드 세트를 결정할 수 있어야 합니다. if 및 else if 문을 사용하여 사용자 입력이 1,2,3,4 또는 5인지 확인합니다.

계속 while 반복문에 있는지 확인한 다음 드론의 롤, 피치, 요, 스로틀을 0으로 설정합니다. 그렇게 하면 프로그래밍한 각 기동에 대해 모두 준비가 완료됩니다! 다음으로, input() 을 저장할 option(옵션)이라는 변수를 만듭니다.  input()의 매개변수에 “옵션을 선택하세요: “를 작성합니다. 이렇게 하면 명령이 출력되고 사용자가 숫자를 입력하면 옵션으로 저장되어 나중에 호출됩니다.

이것이 지금 여러분이 만들 코드입니다.

drone.set_throttle(0)

drone.set_roll(0)

drone.set_yaw(0)

drone.set_pitch(0)


option = int(input("옵션을 선택하세요: "))

메뉴 옵션은 시퀀스(Sequences)라고 하는 것을 활용합니다. 시퀀스와 프로그램에서 시퀀스를 사용하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 아래 비디오를 시청하세요.📺

사용자 입력에 따라 코드론 EDU는 다른 패턴으로 비행합니다! 이것을 설정하는 가장 좋은 방법은 조건문을 사용하는 것입니다. 드론을 이륙시킨 다음 옵션 1에 대해 if 문을 설정하고 드론의 움직임을 포함합니다.

    if option == 1:

        drone.takeoff()

        drone.set_yaw(30)

        drone.move(2)

옵션 2~4의 경우 else if 문을 사용한 다음 드론 이동을 포함합니다.

    elif option == 2:

        drone.takeoff()

        drone.hover(0.5)

        drone.sendFlightEvent(FlightEvent.FlipFront)

    elif option == 3:

        drone.takeoff()

        drone.sway()

    elif option == 4:

        drone.takeoff()

        drone.square()

옵션 5의 경우 다른 if 문을 다시 사용하되 “메뉴를 종료했습니다.”라는 출력 명령을 포함하고 중단합니다. 이렇게 하면 반복문이 종료됩니다.

    elif option == 5:

        print("메뉴를 종료했습니다.")

        break

다음으로 잘못된 사용자 입력(예: 1-5 이외의 숫자)이 입력될 때 작동하는 else 문을 포함합니다.

    else:

        print("유효한 입력이 아닙니다. 다시 시도하십시오.")

마지막으로 드론을 착륙시킨 다음 “완료”라는 출력 명령을 포함합니다.

    drone.land()

print("완료")

최종 프로그램은 다음과 같아야 합니다.

from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()

drone.pair()


while True:

    print("메뉴: ")

    print("1. 주변을 돌기 \n"

        "2. 뒤집기\n"

        "3. 좌우로 흔들기\n"

        "4. 사각형\n"

        "5. 빠져나가기\n")


    drone.set_throttle(0)

    drone.set_roll(0)

    drone.set_yaw(0)

    drone.set_pitch(0)


    option = input("옵션을 선택하세요: ")


    if option == "1":

        drone.takeoff()

        drone.set_yaw(30)

        drone.move(2)

    elif option == "2":

        drone.takeoff()

        drone.hover(0.5)

        drone.flip()

    elif option == "3":

        drone.takeoff()

        drone.sway()

    elif option == "4":

        drone.takeoff()

        drone.square()

    elif option == "5":

        print("메뉴를 종료했습니다.")

        break

    else:

        print("유효한 입력이 아닙니다. 다시 시도하십시오.")

    drone.land()

print("완료")
drone.close()

이 도전에서는 다음을 수행하는 프로그램을 만들어야 합니다.

1. 2에서 6 사이의 값을 선택합니다 (2는 원)
2. 각 값 옵션이 있는 메뉴를 출력합니다.
3. 해당 값을 사용하여 적절한 면이 있는 다각형을 만듭니다(예: 4는 드론이 정사각형으로 날게 합니다).
4. 사용자 입력을 요청하기 전에 먼저 이륙합니다.
5. 다각형이 완성되면 착륙합니다.
6. 프로그램에서 하나 이상의 시퀀스를 사용하십시오.

for 반복문 수업으로 돌아가서 이미 작성한 다각형 프로그램을 사용하고 이러한 새로운 요구 사항에 맞게 수정하는 것이 좋습니다. (우리는 이것을 코드 재사용 이라고 부르며 프로그래밍의 세계에서 널리 사용되는 개념입니다)

이번 레슨에서는 사용자 입력에 대해 배웠습니다! 사용자 입력은 프로그램이 사용자 상호작용에 의존하며 사용자가 프로그램에서 결정을 내릴 수 있도록 하기 때문에 중요한 역할을 합니다.