2.2: 비행 경로

레슨을 시작하기 전 드론이 블록클리에 페어링 되었는지 확인하세요! 만약 페어링 방법을 잘 모를경우 블록클리에서 페어링하기 레슨으로 돌아가서 복습해주세요.

항공기는 지상의 차량들과는 약간 다르게 움직입니다. 육상 차량이 전진, 후진, 좌우로 움직일 수 있지만 항공기는 이 모든 작업을 수행할 뿐 아니라 위나 아래로도 움직일 수 있습니다.

코드론 EDU가 3차원 공간에서 어떻게 움직이는지 확인하기 위해서는 아래 용어를 사용할 수 있어야 합니다.

롤 (ROLL)은 코드론 EDU의 수평 또는 좌우 이동을 제어합니다. 양(+)의 롤 값은 코드론 EDU를 오른쪽으로 움직이게 하고, 음(-)의 롤 값은 코드론을 왼쪽으로 움직이게 합니다.

피치 (PITCH)는 코드론 EDU를 앞, 뒤로 움직이게 합니다. 양(+)의 피치 값은 코드론 EDU를 앞으로 기울여서 움직이게 하고, 음(-)의 피치 값은 코드론 EDU를 뒤로 기울여서 움직이게 합니다.

요 (YAW)는 코드론 EDU의 좌우 회전입니다. 양(+)의 요 값은 코드론 EDU를 오른쪽으로 회전하게 하고, 음(-)의 요 값은 코드론 EDU를 왼쪽으로 회전하게 합니다.

스로틀 (THROTTLE) 은 코드론 EDU의 수직 또는 상하 이동을 제어합니다. 양(+)의 스로틀 값은 코드론 EDU가 더 높게 비행하고, 음(-) 스로틀 값은 코드론 EDU가 더 낮게 비행합니다.

요와 롤을 주의하세요! 요는 코드론 EDU를 왼쪽이나 오른쪽으로 회전하게 하고 롤은 코드론 EDU를 왼쪽이나 오른쪽 방향으로 이동하게 합니다.

친구를 앉히고 눈을 가리게 한 다음 (또는 그냥 눈을 감은 채로 있게 하고) 위에서 학습한 비행 동작 단어만을 사용하여 장애물 코스를 통해 다른 의자에 앉도록 안내합니다. 주변에 위험한 것들이 있다면 미리 정리해주세요!

• 양수(+) 스로틀: 일어섭니다.
• 음수(-) 스로틀: 앉습니다.
• 양수(+) 피치: 앞으로 한 걸음 이동합니다.
• 음수(-) 피치 : 뒤로 한 걸음 이동합니다.
• 양수(+) 요: 좌회전 합니다.
• 음수(-) 요: 우회전 합니다.
• 양수(+) 롤: 오른쪽으로 한 걸음 이동합니다.
• 음수(-) 롤: 왼쪽으로 한 걸음 이동합니다.

예를 들어 만약 여러분이 친구에게 앞으로 가라고 말하고 싶다면 “양수 피치 두 걸음”라고 말할 수 있습니다. 그렇게 하면 친구가 두 걸음 앞으로 나아가기를 원한다는 것을 알게 될 것입니다. 회전할 때엔 “양수 요 45″라고 말하면, 상대방은 왼쪽으로 45도 회전해야 합니다.

이렇게 친구가 장애물 코스를 성공적으로 완주하면, 친구가 여러분에게 방향을 알려줄 수 있도록 역할을 바꿔보세요!

아쿠아색의 비행 변수 블록을 사용하여 드론을 이동할 수도 있습니다. 이 블록들은 파란색의 비행 명령 블록과 정확히 같은 방식으로 작동하지만, 더 세분화 되어 있습니다.

블록을 쌓아서 코드론 EDU의 아쿠아색 이동하기 블록을 사용하여 한 번에 한 개 또는 두 개의 방향(오른쪽 대각선처럼)으로 이동한 다음 이동하기 블록을 사용할 수 있습니다.

아래 코드를 사용하여 어떻게 되는지 확인해 보세요.

경고: 서로 다른 방향을 차례로 보려면 새 비행 방향을 추가하기 전에 이전에 비행한 방향을 다시 0%로 설정해야 합니다. 그렇지 않으면 드론이 전체 프로그램 동안 해당 작업을 계속 수행할 것입니다. 위의 프로그램을 테스트한 후 아래 프로그램을 시도해 보십시오.

코드론 EDU는 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 앞, 뒤로 비행할 수 있을 뿐만 아니라, 비행 명령 메뉴의 “(각도)로 회전“ 블록을 사용하여 왼쪽이나 오른쪽으로 회전할 수도 있습니다.

“(각도)로 회전“ 블록을 사용하려면 해당 블록을 작업 영역으로 끌어다놓고 코드론 EDU를 회전시킬 각도를 입력합니다. 각도의 숫자 범위는 -180에서 180까지이며 -180은 왼쪽으로 끝까지 회전하고 180은 오른쪽으로 끝까지 회전합니다.

❗참고: 고급 메뉴에서의 “(각도)로 회전“ 기능은 절대적이기 때문에 원래 이륙 방향에서 몇 도를 입력하더라도 코드론 EDU가 회전합니다.

코드론 EDU가 이륙하여 앞으로 날아간 다음 착륙하기 전에 회전하도록 하는 프로그램을 작성해보세요!

챌린지: 미끄럼틀과 사다리 (Chutes and Ladders)

비행 변수를 사용하여 코드론 EDU를 제어하는 방법을 알았으니, 코드론 EDU가 사다리를 타고 나선형 미끄럼틀을 내려가는 것처럼 비행하도록 프로그래밍 해 보세요!

다음은 몇 가지 힌트입니다:

• 코드론 EDU가 계단처럼 사다리를 오르게 하세요.
• 코드론 EDU를 나선형 미끄럼틀 아래로 내려가는 것처럼 날게 하기 위해, 아래로 비행하면서 동시에 회전해보세요!

챌린지: 도형그리기

방금 배운 모든 명령을 사용하여 코드론 EDU가 다양한 모양으로 비행하게 하세요! 유일한 규칙은 스페이스 키를 사용하는 비상 정지 기능을 포함해야 한다는 것입니다.

몇 가지 유용한 힌트:

• 삼각형의 각의 합은 180도입니다.
• 사변형의 각의 합은 360도입니다.
• 오각형의 각의 합은 540도입니다.
• 육각형의 각은 최대 720도입니다.
• 팔각형의 각은 최대 1080도입니다.

이번 레슨에서는 비행 변수의 개념에 대해 배웠습니다. 롤, 피치, 요 및 스로틀은 모두 공중에서 코드론 EDU의 방향 이동을 제어하는 데 사용됩니다. 이러한 비행 변수들은 헬리콥터와 비행기와 같은 다른 항공기들에서도 볼 수 있습니다!