1.1: 블록클리에서 페어링하기

블록클리는 구글 크롬에서 바로 접속할 수 있는 코딩 웹 애플리케이션 입니다🌐. 다음 URL을 사용하세요. robolink.com/blockly-cde로 이동할수 있습니다. 블록클리를 사용하면 드론에 페어링할 수 있을 뿐만 아니라 아래와 같은 두 가지 모드로 프로그래밍할 수 있습니다.

• 초급 (junior): 초보자를 위한 단순화된 블록 기반 코딩
• 고급 (senior): 블록 코딩에 어느 정도 익숙한 중급용 코딩

블록클리는 인터넷 브라우저에서 실행되므로 별도의 설치가 필요 없습니다!

블록클리에서는 다양한 언어를 지원합니다. 작업 영역 상단의 메뉴에서 설정을 눌러 원하는 언어로 변경할 수 있습니다.

구글 크롬을 최신 버전으로 업데이트하세요. 확인 방법을 모를 경우 오른쪽 상단에 있는 “…”메뉴를 클릭하고 “도움말“로 스크롤한 후 “Chrome 정보“를 선택하세요. 구글 크롬은 자동으로 업데이트될 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 크롬을 업데이트하세요.

가능하면 코드론 EDU와 함께 제공되는 케이블을 사용해 주세요! 키트에 동봉된 USB 케이블은 프로그래밍에 필요한 데이터를 전송할 수 있습니다. 현재 대부분의 USB 케이블은 데이터 호환이 가능합니다. 조종기와 연결 시 LINK 상태로 전환되지 않으면 케이블이 잘못되었거나 끊어진 것일 수 있습니다.

링크 상태에서 작동하는 버튼은 비상 정지 기능과 다시 상태를 전환하기 위한 전원 버튼뿐입니다. 링크 상태일 때는 모든 버튼이 비활성화 됩니다.

이후 레슨에서는 링크 상태에서 사용할 사용자 지정 버튼을 프로그래밍하는 방법을 배웁니다.

다음으로, 충전된 배터리를 사용하여 드론의 전원을 켭니다.

드론이 조종기와 페어링 되었다면 LED가 깜빡이지 않아야 합니다. 만약 드론과 조종기의 페어링이 필요한 경우, 이 비디오를 시청하세요.

※ 장치에 따라 COM3 STM32 Virtual ComPort in FS Mode 로 나타날 수 있습니다.

코드론 EDU 조종기와 컴퓨터가 연결되면 화면 왼쪽 하단에 있는 녹색 “연결” 버튼을 클릭합니다. 그런 다음 드롭다운 메뉴에서 옵션을 선택합니다. 메뉴에 아무것도 표시되지 않으면 조종기가 “LINK” 상태인지 확인하거나, 다른 케이블을 사용해보세요.

블록 선택

코드를 작성하려면 왼쪽 메뉴의 블록을 페이지 중앙의 작업 영역으로 끌어다 놓으세요. 비행 명령 메뉴(Flight commands) 에서 이륙(takeoff) 블록을 끌어와 봅시다.

블록 연결

블록에 노란 윤곽선이 보일 때까지 새로운 블록을 이전 블록 아래로 끌어와 두 번째 블록을 연결합니다

* 클릭! *

블록 제거

블록을 제거하는 두 가지 방법이 있습니다. 첫 번째 방법은 코드에서 제거하려는 항목을 분리하여 오른쪽 하단 구석에 있는 휴지통으로 끌어다 놓는 것입니다. 전체 프로그램을 삭제하려면 모든 블록을 휴지통으로 한 번에 끌어다 놓을 수 있습니다.🗑️

다른 방법은 제거하려는 블록을 왼쪽으로 끌어서 메뉴에 놓아 블록을 삭제할 수도 있습니다.

만약 여러분 중 다른 블록 코딩 프로그램을 사용한 적이 있다면, 아래 “버튼을 클릭했을 때” 블록이 익숙할 수도 있습니다.

이 블록과 연결된 모든 블록들은 “실행” 버튼을 클릭하면 코드가 실행됩니다.

“버튼을 클릭했을 때” 블록과 연결되지 않은 다른 블록들은 자동으로 비활성화 됩니다.

이 블록은 작업 영역에서 여러 프로그램들을 빠르게 전환하며 실행할 때 유용합니다.

참고: 이 블록을 사용하는 것은 선택 사항 중 하나입니다. 이 블록을 제거하려면 블록클리 페이지를 열고 드론을 다시 페어링 해야 합니다.

레슨

블록클리의 오른쪽에 있는 “레슨(Lessons)” 탭을 선택하여 레슨에 접근할 수 있습니다. 이제 직접 작성한 코드와 튜토리얼을 동시에 볼 수 있습니다.

파이썬 예시

블록클리 오른쪽에서 “파이썬(Python)” 탭을 선택하면 블록으로 짠 코드가 파이썬에서 어떻게 표시되는지 확인할 수 있습니다. 아직 웹에서 파이썬으로 코드를 작성할 수는 없지만, 파이썬 코드를 미리보기를 통해 파이썬 언어에 익숙해질 수 있습니다.

작성한 코드를 실행할 준비가 되면 드론을 개방된 공간의 평평한 바닥에 놓습니다. 그런 다음 작업영역의 왼쪽 상단에 있는 “실행(Run code)”을 클릭합니다