0.3: 드론 알아가기

드론을 분해하지 않은 채로 들어 올려 가능한 많은 것을 관찰해 봅니다.

• 어떤 센서를 확인할 수 있나요? 센서는 어떻게 작동할까요?
• 드론은 어떻게 구성되어 있을까요?
• 모터와 프로펠러에 대해 무엇을 알 수 있나요?
• 드론과 조종기는 어떻게 서로 통신할까요?
• 배터리는 어디로 가서 사용될까요?
• 어떤 버튼이 보이나요?

이제 여러분 드론의 윗면을 봅니다. 여러분의 관찰 결과가 정확했나요?

액션 버튼

이 버튼은 동작을 시작할 때 사용할 수 있는 프로그래밍 가능한 버튼입니다.

전면 레인지 센서

이 센서는 적외선 센서로 빛의 속도를 이용하여 1.5미터 범위 내에서 가장 가까운 사물(혹은 표면)까지의 거리를 계산합니다. 이 센서는 센서 프로그래밍 레슨에서 자세히 다룰 것입니다.

가드 프레임

코드론 EDU의 가드 프레임은 일체형으로 드론을 손상으로부터 보호합니다. 또한 드론에 충돌이 발생할 경우 사용자와 다른 사람들을 보호합니다.

LED

여러 색상의 LED는 블록클리와 파이썬으로 프로그래밍 할 수 있습니다. 또한 드론의 상태를 LED로 표시할 수도 있습니다. 예를 들어, 빨간색 LED가 깜빡거리는 것은 드론의 연결이 끊겼거나, 배터리 잔량이 부족하다는 것을 의미합니다.

드론을 뒤집어서 밑면을 봅니다. 모든 센서들을 찾을 수 있나요?

밑면 레인지 센서

전방 레인지 센서와 마찬가지로 밑면 레인지 센서도 적외선을 이용해 1.5m 이내의 가장 가까운 사물(혹은 표면)까지의 거리를 계산합니다.

전면+후면 색상 센서

드론 하단의 색상 센서들은 드론 아래쪽에서 반사되는 빨강, 초록, 파랑의 빛의 양을 읽어냅니다. 색상 센서 레슨에서는 원하는 색을 감지하기 위해 센서를 보정하는 방법에 대해 배울 것입니다. 이 센서는 비행 중에는 비활성화됩니다.

페어링 버튼

드론을 새 조종기와 페어링 해야 할  때 이 버튼을 사용하세요. 여러분의 드론과 조종기는 이미 페어링 된 채로 상자에 담겨있지만, 만약 다음 수업 시간에 조종기나 드론만 교체해야 하는 경우를 대비하여 페어링 과정을 배울 수 있습니다.

옵티컬 플로우 센서

옵티컬 플로우 센서는 드론이 이륙한 곳에서 상대적인 위치를 측정하도록 도움을 줍니다. 이 센서는 컴퓨터 마우스의 밑면에 있는 센서와 비슷합니다! 이들은 표면의 패턴 변화를 감지하여 드론이 얼마나 멀리 이동했는지 계산합니다.

배터리 슬롯

드론의 프레임 하단에 위치한 배터리 슬롯에는 배터리와 프레임을 연결해주는 작은 노치가 있습니다.

마이크로 USB 포트

마이크로 USB 포트는 배터리 충전용이 아닙니다. 드론에 배터리가 꽂혀있을 때에는 마이크로 USB 케이블을 연결하지 마세요. 마이크로 USB 케이블을 드론에 연결해야 하는 순간은 연구원의 전문적인 제품 관리가 필요할 때뿐입니다.

드론을 조종할 때에는 어느 방향이 “앞”을 향해 있는지 아는 것이 중요합니다. 비행기나 다른 항공기에서는 방향이 분명하게 나타납니다. 하지만 드론과 같은 쿼드콥터는 대칭의 형태를 띠고 있어 드론이 향하는 방향을 구분하기 쉽지 않습니다. 그럴 때 몇 가지 시각적 요소를 단서로 사용할 수 있습니다.

전면 레인지 센서

드론이 어느 방향을 향하고 있는지 확인할 수 있는 가장 좋은 방법은 전방 레인지 센서의 위치입니다. 이 적외선 거리 센서에는 작은 적외선 송신기와 수신기가 있습니다. 이 센서를 찾으면 드론의 앞쪽 방향을 구분할 수 있게 될 것입니다.

프로펠러 색상

코드론 EDU의 두 전면 모터에는 빨간 프로펠러가 장착되어 있습니다. 이것은 드론이 어떤 방향을 향하고 있는지 가장 알기 쉬운 방법입니다. 그러나 만약 다른 색상의 프로펠러로 교체한 경우 프로펠러의 색상만으로는 드론의 앞쪽 방향을 구분하지 못할 수도 있습니다. 프로펠러 교체에 대한 내용은 이후 레슨에서 자세히 다룰 예정입니다.

내비게이션 LED

드론의 옆면에 있는 빨강, 초록 LED를 본 적이 있나요? 이것은 특히 야간에 이동하는 항공기의 방향을 빠르게 식별하도록 하는 항공 표준입니다. 드론은 이러한 항공 표준을 따르지 않지만 대부분의 드론에는 항법 등이 있습니다.

코드론 EDU가 이륙하면, 드론의 밑면에 있는 두 가지 LED가 항상 켜집니다. 앞쪽의 LED는 초록색으로 켜지며, 뒤쪽의 LED는 빨간색으로 켜집니다. 이 LED들은 따로 프로그래밍 할 수 없습니다.

여러분들의 드론에 달린 프로펠러를 관찰해 보세요. 프로펠러는 회전하며 공기를 아래로 밀어내 이륙을 위한 상승력을 만듭니다. 프로펠러의 모양은 어떻게 생겼나요? 실제로 두 가지 모양의 프로펠러가 있습니다.

앞의 두 모터는 드론의 몸체를 향해 안쪽으로 회전하고, 뒤의 두 모터는 드론 몸체에서 멀어지는 바깥쪽을 향하게 회전합니다. 드론이 이륙하기 위해서 프로펠러 방향은 아래 이미지와 일치해야 합니다. 프로펠러 색상은 중요하지 않다는 것을 기억하세요.

모터에는 두 가지 종류가 있습니다. 드론을 거꾸로 뒤집고 모터 케이블의 색상을 확인해 주세요.

위에서 드론을 본다면 모터의 배치는 이처럼 되어야 합니다. 또한 모터의 회전 방향은 프로펠러의 회전 방향과 일치합니다.

이번 레슨에서는 드론을 관찰하고 새로운 사실들을 발견하였습니다.  여러분은 다음과 같이 수행할 수 있습니다 :

1. 드론에 장착된 모든 센서를 확인하였습니다.
2. 드론의 앞쪽 방향을 찾는 세 가지 다른 방법을 알고 있습니다.
3. 프로펠러와 모터의 회전 방향을 구분하여 장착할 수 있습니다.

다음 레슨에서는 비행을 준비하기 위해 드론에 전원을 공급하고, 조종기와 드론을 페어링하고, 충전하는 방법을 배울 것입니다.