3.2: 배터리

레슨을 시작하기 전 드론이 블록클리에 페어링 되었는지 확인하세요! 만약 페어링 방법을 잘 모를경우 블록클리에서 페어링하기 레슨으로 돌아가서 복습해주세요.

목표:

이 수업을 마치면 다음을 수행할 수 있습니다.

1. 배터리 잔량 측정의 중요성을 설명합니다.
2. 코드론 EDU에서 배터리 잔량을 보고하는 방법을 설명합니다.
3. get_battery_percentage 함수를 사용하여 드론의 배터리 잔량을 측정합니다.
4. 드론의 배터리 잔량을 저장하고 출력합니다.
5. 배터리 잔량을 사용하여 비행 움직임을 제한합니다.
6. LED를 사용하여 배터리 잔량을 표시합니다.

성공을 위한 단계:

1. 배터리 표시기
2. 배터리 잔량 출력
3. 비행 전과 비행 후
4. 이륙 제한
5. LED 추가
6. LED 프로그램에 조건부 추가
7. 다른경우(elif) 문 추가
8. 아니라면(else) 문 추가
9. 최종 LED 코드
10. 챌린지 1 : 배터리 계산기
11. 챌린지 2 : 배터리 충전 리포터

전자기기는 대부분 배터리를 사용합니다. 여러분의 노트북이나 휴대전화, 라디오, TV 리모컨, 비디오 게임 콘솔, 심지어는 자동차에도 배터리가 있습니다. 배터리를 충전하거나 교체해야 하는 시기를 어떻게 알 수 있을까요?

일반적으로 빨간색 배터리 아이콘이나 빨간색 LED는 배터리가 부족하다는 것을 알려줍니다.

이번 레슨에서는 드론의 배터리 잔량을 요청한 다음 LED 색상을 변경하여, 사용자에게 배터리 잔량을 알려주는 프로그램을 작성해 봅시다.

이전 레슨에서 출력 기능을 사용했으며 이것으로 코드론 EDU의 배터리 잔량을 출력하는 데 사용할 수 있습니다! 센서 메뉴의 배터리 값 가져오기(get_battery) 블록을 출력 블록에 연결하고 코드를 실행하여 콘솔에서 현재 배터리 잔량을 확인하세요!

이제 해당 코드를 다시 실행해보세요! 바뀌었나요? 올라갔나요? 내려갔나요? 코드를 몇 번 실행했는데 특히 특정 비행 명령을 수행한 후 코드가 약간 변경되는 것처럼 보이더라도 놀라지 마세요. 배터리 잔량은 배터리 전압을 판독했을 때의 근사치입니다. 지금은 전압에 대해 너무 걱정하지 말고, 배터리 비율이 약간 변동될 수 있다는 것만 알아두세요.

여러분은 아직 백분율로 표시되는 배터리 잔량에서 큰 차이를 느끼지 못할 것입니다. 그러니 비행 명령을 조금 더 추가하세요!

10초 동안 호버링 전후의 배터리 잔량을 출력합니다.

무엇이 달라졌을까요? 다양한 비행 명령을 사용하여 어떤 명령이 가장 많은 에너지를 소비하는지 확인해 보세요.

이 연습에서는 배터리 잔량에 따라 이륙하거나 아무것도 하지 않는 프로그램을 작성합니다.

먼저 마지막 단계에서 작성한 프로그램을 포함하여 드론의 배터리 잔량을 출력합니다. 다음으로 배터리 잔량이 50보다 크면 이륙하고 2초 동안 호버링 하다가 착륙하도록 조건문을 작성합니다. 아니라면 “배터리가 충분하지 않습니다!”라고 출력하고 그대로 바닥에 있을 것 입니다.

조건문의 배터리 잔량을 다른 숫자로 변경해 보세요. 드론이 실제로 이륙, 착륙 및 호버링 할 충분한 힘을 가지고 있지 않은 비율은 몇 퍼센트입니까?

코드론 EDU의 LED는 이미 배터리 표시기 역할을 하고 있습니다. 배터리가 부족하면 빨간색으로 깜박입니다. 이 프로그램에서는 다른 배터리 비율을 나타내기 위해 더 많은 색상을 추가합니다.

먼저 배터리 백분율을 출력하는 마지막 단계의 코드를 포함합니다. 또한 프로그램의 시간 메뉴에서 _초 동안 기다리기 블록을 포함해야 합니다.

배터리의 백분율을 확인하기 위해 조건문을 사용할 것입니다. 배터리 잔량에 따라 코드론 EDU의 LED가 특정 색상으로 바뀝니다. 색상은 원하는 대로 변경할 수 있지만 배터리를 충전해야 할 시기를 쉽게 알고 구분할 수 있도록 하는 것이 좋습니다. 이번 레슨에서 사용할 내용은 다음과 같습니다.

• 100-76: 녹색 LED가 계속 켜져 있습니다.
• 75-51: 노란색 LED가 계속 켜져 있습니다.
• 50-26: 빨간색 LED가 계속 켜져 있습니다.
• 25-0: 비행하지 않습니다.

다음으로 배터리 잔량이 75% 이상일 때 코드론 EDU의 LED를 녹색으로 변경하는 만약(if) 문을 작성하세요. LED 변경 후 비행 움직임이 건너뛰지 않도록 _초 동안 기다리기 블록을 포함하고 이륙 명령을 추가합니다.

51-75% 배터리에 대해 동일한 작업을 수행한 다음 26-50% 배터리에 대해 몇 가지 변경 사항을 적용합니다.

• 만약(if) 문 대신 다른 경우(else if) 문을 사용하세요.
• 배터리가 75%보다 큰 대신 50%보다 커야 하고 그 다음에는 25%가 되어야 합니다.

위의 설명 중 어느 것도 사실이 아니고 배터리가 25% 미만인 경우 드론이 비행하기에 충분한 전력이 없다는 것을 나타내기 위해 아니라면(else) 문을 추가하세요!

25% 이상의 모든 조건문에는 이륙 명령이 포함되어 있으므로 프로그램에서 아니라면(else) 문 뒤에 원하는 비행 명령을 포함시키세요. 드론을 착륙하고 닫는 것을 잊지 마세요!

최종 코드는 다음과 같아야 합니다.

우리는 이번 챌린지에서 드론이 프로그래밍한 비행 경로를 비행할 수 있는지 예측하고 싶습니다. 이를 위해 이륙, 대기, 착륙 후 배터리 전력의 차이를 확인하는 단계를 반복합니다. 비행 시간 5초당 얼마나 많은 배터리가 손실되는지 계산하세요.

1. 이륙, 5초 동안 호버링, 착륙 -> 이륙 전과 착륙 후에 배터리를 측정합니다.
2. 이륙, 10초 동안 호버링, 착륙 -> 이륙 전과 착륙 후에 배터리를 측정합니다.
3. 위의 1과 2 사이의 배터리 사용량 차이를 확인하세요. 이것은 호버링 5초당 배터리 소모량입니다.

이제 최소 5개의 움직임과 최소 30초의 비행 시간이 있는 비행 계획을 작성하세요. 시작 및 종료 배터리 백분율을 저장합니다. 또한 시작 및 종료 비행 시간도 저장합니다. 착륙 후 비행이 끝날 때 이 두 값을 모두 출력하세요.

프로그램을 실행할 때 시간을 측정하고 배터리 수명을 얼마나 잃을지 예측합니다. 예측과 비교하여 드론의 출력을 확인하세요. 여러분의 예측은 실제 값에 얼마나 근접했나요? 무엇이 차이를 발생시킬 수 있을까요?

이번 레슨에서는 센서에 접근하여 데이터를 출력하는 방법과 코드론 EDU의 배터리 센서에 대해 배웠습니다! 이 배터리 센서 데이터는 배터리 수준에 따라 드론의 이륙을 제한하거나 코드론 EDU를 강제로 착륙시키는 등 다양한 용도로 사용할 수 있습니다.