1.2: 비행 이벤트

레슨을 시작하기 전 드론이 블록클리에 페어링 되었는지 확인하세요! 만약 페어링 방법을 잘 모를경우 블록클리에서 페어링하기 레슨으로 돌아가서 복습해주세요.

블록클리의 모든 메뉴 중 가장 많이 사용하게 될 메뉴는 비행 명령입니다. 여기에서는 코드론 EDU가 다른 방향으로 비행하도록 하는 블록과 이륙 및 착륙 블록을 찾을 수 있습니다. 이륙 및 착륙 블록을 찾으려면 진한 파란색 비행 명령 메뉴를 클릭하세요. 이륙 및 착륙 블록이 맨 위에 있어야 합니다.

코드론 EDU가 공중에 있는 모든 코드는 이륙 블록으로 시작합니다. 이륙 블록은 드론이 지상에서 이륙해서 공중을 향해 날아오르게 합니다.

드론이 천장으로 곧장 날아가는 문제에 대해 걱정하지 마세요! 코드론 EDU는 내장된 고도 센서를 사용해 지상에서 약 1m 떨어진 곳으로 날아오릅니다. 그 후 다음 명령을 기다립니다.

비행 명령 메뉴에서 이륙 블록을 작업 영역으로 드래그 합니다.

착륙 블록은 코드론 EDU가 지면으로 부드럽게 내려오도록 합니다. 코드의 다른 모든 작업을 마쳤다면 프로그램 맨 아래에 착륙 블록을 연결합니다.

코드론 EDU가 착륙하기 전에 호버링(제자리 비행) 하게 할 방법이 있습니다! 비행 명령 메뉴에서 _초 동안 호버링(hover for_seconds) 블록을 찾아 이륙 블록 아래에 연결합니다. 다음으로, 코드론 EDU가 호버링할 시간(초)을 입력하세요.

호버링 명령을 사용하면 프로그램이 몇 초 동안 일시 정지할 수 있습니다. 회색의 “시간” 메뉴에 있는 기다리기 블록을 사용할 수도 있습니다. 이 블록은 프로그램을 일시 정지합니다. 기다리기 명령이 완료될 때까지 다른 명령은 전송되지 않습니다.

호버링 블록을 4초동안 기다리기 블록으로 교체합니다. 어떤 변화가 보이나요?

코드론 EDU가 무언가에 충돌하려고 하여서 심각한 손상을 입기 전에 착륙해야 할 경우가 있습니다. 코드론 EDU가 충돌하기 전에 착륙하기를 원한다면 작업 영역에서 멈춤 버튼을 사용하면 됩니다.

또한 비상 착륙 블록을 사용할 수도 있습니다. 착륙 블록을 비상 착륙 블록으로 교체하고 드론이 어떻게 움직이는지 확인해 보세요. 하지만 드론을 충격으로부터 보호하고 싶다면 항상 “착륙” 버튼을 사용하는 것을 권장합니다.

챌린지 : 코드론 EDU로 팔굽혀펴기

코드 1개로 코드론 EDU의 이착륙을 5회 연속 시도해보세요! 작성된 코드론 EDU 코드로 한 번의 팔굽혀펴기를 수행할 수 있습니다.💪

규칙: 

1. 코드론 EDU는 이륙 시 지면을 완전히 떠나야 합니다.
2. 코드론 EDU는 착륙 시 완전히 지상으로 돌아와야 합니다.
3. 비상 착륙을 잊지 마세요!⚠️

힌트:최상의 결과를 얻으려면 착륙 후와 이륙 전에 대기 명령을 포함하세요.

축하합니다! 여러분은 코드론 EDU의 기본 비행 명령을 사용하는 방법에 대해 모두 배웠습니다. 다음 레슨으로 넘어가기 전에 이번 레슨에서 배운 몇 가지 블록을 살펴보도록 하겠습니다.

이륙하기 (take off)

착륙하기 (land)

제자리 비행 (hover)

비상 착륙 (긴급 정지)