3.5: 높이 센서

레슨을 시작하기 전 드론이 블록클리에 페어링 되었는지 확인하세요! 만약 페어링 방법을 잘 모를경우 블록클리에서 페어링하기 레슨으로 돌아가서 복습해주세요.

목표:

이 수업을 마치면 다음을 수행할 수 있습니다.

1. 높이 가져오기 블럭이 수행한 계산을 추상화하는 방법을 설명합니다.
2. 드론이 기압계 값을 사용하여 높이를 측정하는 방법을 설명합니다.
3. 프로그램의 다양한 지점에서 드론의 높이를 확인합니다.
4. 드론의 높이를 변수로 저장하고 이를 의사 결정에 사용합니다.
5. 드론의 측정 높이와 실제 높이의 차이를 식별합니다.
6. 드론의 프로그램 높이가 실제와 다를 수 있는 이유를 설명합니다.

성공을 위한 단계:

1. 하늘은 얼마나 높을까요?
2. 이륙 높이
3. 반복하여 높이 측정
4. 챌린지 1 : 팩트 체커
5. 챌린지 2 : 비행 한도

빠른 검토: 코드론 EDU의 기압계가 주변 기압을 측정합니다. 일반적으로 기압은 해수면에서 가장 높으며, 고도 또는 높이가 증가함에 따라 감소합니다.

코드론 EDU를 사용하면 기압계를 사용하여 해수면을 확인한 다음 바닥에서부터의 고도를 확인할 수 있습니다. 이 작업은 하나의 프로그램에서 한 번 또는 여러 번 수행할 수 있습니다.

높이 가져오기 는 바닥에서 드론의 높이를 측정하는 데 사용하는 함수입니다. 이 기능은 지상에 있는 동안 기압계를 확인한 다음 공기 중의 값을 확인하고 센티미터 또는 원하는 단위로 높이를 반환합니다.

다음 예제 프로그램을 사용하여 실제로 어떤 모습인지 확인해 보세요!

이륙 전, 공중에 떠 있는 동안, 그리고 착륙한 후 드론의 높이를 확인하세요!

코드론 EDU와 페어링한 후 바닥에서 드론의 높이를 가져올 변수를 만듭니다. 이름은 시작_높이 로 지정하겠습니다. 그 뒤에 이륙 명령을 작성하세요.

다음으로, 드론이 공중에 있는 동안 높이를 가져오는 중간_높이 라는 다른 변수를 만들고 그 뒤에 착륙 명령을 포함합니다. 착륙 후 드론의 높이를 가져오는끝_높이 라는 변수를 하나 더 만듭니다.

마지막으로 비행의 각 부분에서 드론의 높이를 표시할 세 가지 출력 명령을 작성합니다.

프로그램은 다음과 같아야 합니다.

이것을 실행해본 후 프로그램을 더 다양하게 바꾸어보세요! 출력문을 이리저리 옮기거나 더 많은 비행 움직임을 추가하면 어떻게 되나요?

높이 가져오기 함수는 반복문에서 높이를 한 번씩 차례로 측정할 수 있습니다. 이 프로그램에서는 드론이 계속 속도를 조절할 때 드론의 고도를 측정합니다.

시작하려면 ” 스로틀 “이라는 변수를 만들고 이 변수를 전력 백분율 20으로 설정합니다.

바닥이어야 하는 드론의 초기 높이를 출력하는 출력 명령을 포함합니다. 세 번 반복되는 반복문을 설정합니다. 드론은 20에서 시작하는 스로틀 변수에 저장된 비율만큼 1.5초 동안 이륙하고 스로틀을 올려 가속해야 합니다.

높이 가져오기 함수는 출력 명령 블록을 사용하여 출력해야 하는 고도를 얻어야 합니다. 그런 다음 드론은 착륙 후 5초 동안 기다리는 상태가 됩니다. 그러면 필요에 따라서 드론의 위치를 재배치할 시간이 생깁니다. 다음으로 스로틀에 10의 값을 추가해야 합니다.

프로그램은 다음과 같아야 합니다.

코드론 EDU를 옷장 상단, 책장 위, 의자 위와 같이 현재 있는 공간에서 다른 세 군데의 위치로 날아가게 합니다. 각 위치의 고도가 몇 센티미터(cm)인지 알 수 있도록 출력 명령을 포함합니다.

첫 번째 위치 이외의 각 위치에 대해 현재 위치의 높이가 이전 위치와 다른 경우(높거나 낮을 때의 색상을 선택할 수 있음) 코드론 EDU가 LED 색상을 변경하도록 합니다. 다음으로 미터기나 줄자를 가져와서 각 위치의 높이가 출력된 것과 일치하는지 확인하세요!

상업용 및 레크리에이션용 항공기는 종종 “서비스 한도” 아래에서 작동하며, 이는 항공기가 지원하는 최대 고도입니다. 예를 들어, 우리의 드론은 일반적으로 상업용 항공사만큼 높이 날지 않습니다. 이는 각 항공기의 설계에 따라 실제로 비행할 수 있는 높이가 결정되기 때문입니다. 이 챌린지를 위해 우리는 프로그램에서 드론에 대한 서비스 한도를 만들고 싶습니다. 이렇게 하려면 아래 단계를 따르세요.

1. “SERVICE_CEILING”이라는 변수를 만들고 센티미터 단위로 선택한 값으로 설정합니다. 이것은 모두 대문자인 CONSTANT로 표기하고, 이는 프로그램 중에 값이 변경되지 않아야 함을 의미합니다.
2. 매개변수가 없지만 SERVICE_CEILING 상수에 대해 높이를 확인하는 함수를 정의하십시오. 드론이 천장 위에 있으면 LED가 빨간색으로 깜박이고 드론을 착륙시켜야 합니다. 그렇지 않은 경우 프로그램에서 계속 진행되어야 합니다.
3. 드론의 비행 제한을 테스트하기 위해 SERVICE_CEILING 에 근접하거나 그 이상일때, 드론의 비행을 제한하는 몇 가지 비행 명령을 작성하십시오.

코드론 EDU의 기압계 센서로 코드론 EDU의 현재 고도를 측정하고 해당 정보를 저장하는 방법을 배웠습니다. 고도는 기압과 다르지만, 둘 다 기압계로 측정됩니다!