3.3: 온도와 기압

레슨을 시작하기 전 드론이 블록클리에 페어링 되었는지 확인하세요! 만약 페어링 방법을 잘 모를경우 블록클리에서 페어링하기 레슨으로 돌아가서 복습해주세요.

목표:

이 수업을 마치면 다음을 수행할 수 있습니다.

1. 코드론 EDU의 온도 센서가 측정하는 온도를 설명합니다.
2. 온도 측정의 중요성을 설명합니다.
3. 측정한 온도를 다른 단위로 변환합니다.
4. 기압계가 무엇이며 높이를 측정할 때 어떻게 사용할 수 있는지 설명합니다.
5. 기압계 측정을 사용하여 드론의 높이를 예측합니다.

성공을 위한 단계:

1. 온도 센서
2. 현재 온도 출력
3. 섭씨에서 화씨로
4. 기압계
5. 현재 기압 출력
6. 더 많은 기압 측정값
7. 챌린지 1 : 높이 계산기 1부
8. 챌린지 2 : 높이 계산기 2부

코드론 EDU에 탑재된 센서 중 하나는 온도 센서로, 말 그대로 온도를 읽습니다. 그러나 주변에서 온도를 얻지 못하므로 현재 있는 곳이 따뜻한지 추운지는 알려줄 수는 없습니다. 이 온도 센서가 우리에게 알려줄  수 있는 것은 내부 온도, 즉 드론의 내부가 얼마나 차갑고 뜨거운지 입니다. 이 숫자는 섭씨로 표시됩니다. (섭씨 : 물의 어는점을 0도, 끓는점을 100도로 정한 온도 체계) 🌡️

코드론 EDU의 시작 온도를 알아보세요! 센서 메뉴에서 찾을 수 있는 온도_가져오기() 함수를 사용한 후 드론의 온도를 저장할  온도 라는 변수를 만듭니다. 다음으로  온도값을 섭씨 단위로 출력하는 출력문을 추가합니다. 프로그램을 실행하여 드론 내부가 얼마나 뜨거운지 확인하세요. 결과에 놀랐나요?

재미있는 사실: 전 세계 대부분의 국가에서 섭씨를 사용하여 온도를 측정하고 10% 미만의 국가에서 화씨를 사용합니다. 화씨 국가 중 하나에 있거나 코드론 EDU가 추가적인 계산을 수행하기를 원하는 경우 섭씨 입력을 화씨로 변환하는 함수를 작성할 수 있습니다.

(화씨 : 물이 어는 온도는 32도(섭씨 0도)이며, 물이 끓는 온도는 212도(섭씨 100도)이므로, 이 사이의 온도는 180등분 됩니다.)

프로그램 중 하나에 이 함수를 추가해 보세요! 예를 들면 다음과 같습니다.

온도 센서 외에도 기압계는 압력도 측정할 수 있습니다. 산이나 비행기에 있을 때 귀가 멍멍해지는 것을 본 적이 있을 것입니다! 이런 일이 일어나는 이유는 귀에 있는 내이에 공기가 갇혀 있기 때문입니다. 여러분이 더 높은 고도로 올라갈수록 기압은 더 낮아집니다. 이 변화로 인해 고막에 압력이 가해지며 터질 것 같은 느낌과 소리를 냅니다.👂

코드론 EDU에는 기압계라고도 하는 기압 센서가 내장되어 있어 코드론 EDU 주변의 기압을 측정합니다. 이 센서는 겉보기에 작은 높이 차이를 감지할 수 있습니다. 기압의 변화는 날씨에 영향을 줄 수 있기 때문에 기압계는 일기 예보에 자주 사용됩니다. 예를 들어, 기압이 급격하게 낮아지면 폭풍우가 올 가능성이 가장 높다는 것을 의미하는 반면 기압의 증가는 일반적으로 맑은 하늘을 예측합니다.☀️

코드론 EDU의 시작 기압이 무엇인지 알아보십시오! 센서 메뉴에서 기압 가져오기() 함수를 사용한 후 드론의 기압을 저장할  기압 라는 변수를 만듭니다. 다음으로, 기압 측정의 국제 표준인 파스칼(Pascal)로 기압 값을 출력하는 출력문을 포함합니다. 다양한 고도에서 코드론 EDU로 프로그램을 실행해 보세요. 기압의 차이에 대해 무엇을 알 수 있나요?

배운 것을 행동으로 옮겨봅시다!

드론이 지면에 있을 때의 기압을 가져와 저장할 기압 변수를 만듭니다.

❗중요: 기압을 측정하려는 각 높이에 대해 하나씩 여러 기압 변수를 생성합니다. 이름을 기억하기 쉽게 만들거나(예:  기압_지상에서 변수) 숫자를 사용(예:  기압_1 )해야 합니다.

드론이 이륙하도록 프로그래밍 한 다음 다른 기압 변수를 만듭니다. 이것은 이륙 고도에서 기압을 얻을 것입니다.

드론을 0.5초 동안 20% 속도로 가속시킵니다. 이 상태에서 기압을 저장할 다른 기압 변수를 만듭니다.

필요한 모든 고도를 확보하거나 드론이 천장에 닿을 때까지 마지막 단계를 계속 반복할 수 있습니다.

마지막으로 드론을 착륙시키세요. 그런 다음 포함된 모든 상태에서 기압을 확인할 수 있도록 문장을 출력해야 합니다.

이 도전을 위해 먼저 기압계로 측정하고 저장 후 값을 출력합니다. 이것들은 드론의 높이와 연관 시켜볼 것입니다.

1초 마다 측정 값을 가져와 기압 리스트에 추가하는 함수를 정의합니다. 이를 수행하려면 반복문을 사용해야 합니다. 함수는 매개변수로 지속 시간 또는 측정값을 얻어야 합니다. 드론이 이륙하게 하고 원하는 시간에 함수를 호출합니다. 드론이 선택한 시간동안 원하는 스로틀 값만큼 가속하도록 합니다(둘 다 낮은 숫자를 사용하는 것이 좋습니다).

마지막으로 현재 위치에서 현재 기압을 출력해야 합니다. 프로그램을 실행할 때 이륙 시 드론의 높이와 1초 간격으로 대략적인 높이를 측정할 수 있도록 자를 준비합니다 (자 대신 바닥에서 벽에 있는 블록 수, 막대 또는 신체를 사용할 수 있습니다).

이제 압력과 높이에 대한 목록이 있으므로 변환 비율을 알아보겠습니다.

측정한 3-4세트 반복 기록을 가지고 다음 계산을 완료합니다.

높이 / 압력

이것이 변환 비율입니다. 이 값에 기압을 곱할 때마다 파스칼은 취소되고 높이가 남습니다. 이제 이 비율을 알았으므로 프로그램의 두 번째 부분에 프로그래밍  합니다.

챌린지 1: 높이 계산기 1부 프로그램을 사용하여 기압 값을 받아 동일한 높이로 변환한 다음 출력하는 기능을 추가합니다. 프로그램 종료 시 함수 호출을 추가한 다음 지속 시간 값을 변경합니다. 프로그램을 실행하고 드론을 지켜보세요. 이제 출력된 높이 값을 확인하세요. 출력된 값이 드론의 높이와 일치합니까? 스로틀을 변경하면 우리가 만든 비율이 달라지나요? 왜 그럴까요? 아니면 왜 그렇지 않을까요?🤔

이번 레슨에서는 코드론 EDU의 온도 센서와 기압계에 대해 배웠습니다. 온도 센서와 기압계는 코드론 EDU의 환경 및 상태에 대한 중요한 정보를 관찰하는 데 도움이 될 수 있습니다!